浮锁漏锁难发现
浮锁、漏锁缺陷难以即时察觉，返工成本攀升的同时，更缺乏可回溯的质量依据
INTELLIGENT SCREW LOCKING · 智能锁付
智能锁付系统
以视觉引导螺孔与螺丝的精准定位，机器人自动完成整机多位置打螺钉作业，支撑数字化柔性混产。
视觉引导定位
自动锁付作业
柔性混产
依赖人眼判断与人工拧紧，质量与节拍最容易在这道高频工序上波动
浮锁、漏锁缺陷难以即时察觉，返工成本攀升的同时，更缺乏可回溯的质量依据
人工换型调整繁琐，难以匹配柔性混产对快速切换的要求，制约整线产能释放
长时作业易致疲劳，漏打、错位等失误随之上升，难以支撑高节拍产线的持续稳定运行
一键解决锁付难题
工业相机与光源构成视觉采集模块，负责螺孔定位与螺丝姿态识别，为锁付提供实时坐标
工业机器人搭载锁付枪头，按视觉坐标完成锁付，支持多机并联、串联、协同部署
送钉与螺钉筛选机构组成自动供料链路，确保螺钉连续、稳定、合格地送达枪头
专用控制系统统一调度视觉、机器人与供料节拍，并实时运行锁付质量判断算法
从视觉定位到质量判断，四个环节环环相扣，构成一条自适应、可追溯的自动锁付闭环
相机识别螺孔位置与螺丝姿态，输出精准锁付坐标
机器人按坐标移动枪头，对准目标锁付点
执行垂直、水平等多角度多位置锁付，供料稳定不停机
算法实时判断锁付结果，识别浮锁、漏锁并记录过程数据
适配不同锁付位置、姿态与型号，覆盖家电整机制造的多样化锁付场景
后背板、顶部等多个整机锁付位置，覆盖产品多面作业需求
垂直锁付、水平锁付，适配不同工位与产品姿态
广泛应用于家电整机制造产线
多型号混线生产、高节拍产线，以及人工长时作业易疲劳、易出错的重复锁付工位
把精度、柔性与数据能力收敛到同一套标准化工站，跨品类、跨产线灵活复用
视觉自适应识别不同型号，无需频繁换型调试，同一产线兼容多品种切换，把柔性混产的换型成本降到最低
视觉引导结合 AI 识别，在复杂形态下稳定锁付，锁付合格率显著提升
视觉系统全程记录锁付过程，质量数据可追溯、可分析
作为标准化锁付工站，可跨家电品类与产线布局灵活部署
